胥臣得到的命令是当突击先锋，战役打响后，直接扑入相对较为薄弱的楚左军。只许胜，不许败。
根据先轸的部署，只要楚左军被一击而溃，那接下来的仗便好打了。
其余帅佐各领密令，先轸安排精锐护卫，让晋文公以及宋成公等人登上高台观战。
先轸为晋文公安排的高台叫有莘之虚。“虚”是指山南之地，山北之地则被称为“丘”。“有莘之虚”指的就是“有莘”这个地方的一座小山丘。
战役打响之前，楚军主帅成得臣先向晋文公下了战书。
下战书，这是完全符合当时的战争礼仪的。貌似楚军从来不搞这一套，怎么今天下起了战书？
原来，成得臣曾经率楚军在泓水一役中击败过宋襄公率领的宋军，将宋国打得从此一蹶不振，全面退出江湖争霸。
但泓水之役也成了成得臣的一个遗憾。因为整个江湖都在议论成得臣不讲道理，不懂礼仪，战书也没下，渡过泓水后直接向宋军发起攻击。
宋军之败并非你成得臣有多大本事，而是讲军礼的宋军被你成得臣的野蛮楚军给打了个措手不及而已。这怎么让人心服口服？
所以成得臣一直想找个机会：那咱就按讲军礼这一套来光明正大与你晋国人打，看看到底是谁厉害！
于是，成得臣派出大将斗勃向晋文公下了战书，战书是这样写的：
“请晋侯派出您的勇士，先和斗勃比试比试。外臣成得臣就陪着晋侯，一旁观看他们的角斗吧。”
成得臣呐成得臣，楚军之所以此前横行天下，那就是因为摒弃了所谓的战争之礼啊。战争，那是事关生死、事关兴衰、事关存亡的大事！
曾经的楚军，纵横江湖百年来，所向披靡，指哪打哪，取得了多少个伟大的胜利？这些胜利的背后，你成得臣如果好好总结一下，那正是完全摒弃了所谓的战争礼仪！
正是因为不受战争礼仪约束，所以楚军才是一支真正的雄师！要知道，那些最懂军礼战礼的国家是最先败亡的。
看看秦国，晋国，以及自己的楚国，在战场上根本不讲礼仪不讲道理，却总能获得胜利。胜利的积累，使国家不断强大，最终笑傲江湖。
晋文公重耳，就在流亡了十九年后，已深知所谓的礼，只是在符合自己利益需要时才用得到，一旦不符合自己利益，那便完全可以不遵守。
这一次，就在城濮战场上，成得臣体会到了讲礼义讲道理是如何完败于不讲礼不讲理的。
而且，直到开战前一刻，先轸仍在迷惑成得臣。比如关于这个战书。
既然你楚军讲起了战礼，那咱晋军也来一把吧，借战书鼓鼓士气。
先轸派出栾枝，代表晋文公回复成得臣：“寡君已经听到令尹的命令了。一直以来，寡君都记着楚王的恩惠，所以当贵军逼迫而来，寡君率晋军是一退再退。
本想着，我军已经退避三舍了。按理，一国之臣也应礼待一国之君，不应对抗，但没想到您居然兵追至此。
既然令尹不肯宽容我们，寡君说了，那就请令尹准备好你们的战车，带着贵国国君对你们的重托，咱们明天早上战场相见吧。”
有意思伐？这便是所谓的战礼一部分。当然，史料的记载不是这个样子的，还要更文皱巴巴一些。
晋文公之所以这样回复，那正是先轸之意，而且，这里面隐含着诱敌以及鼓舞士气等意义。
第一，我们晋国人也是讲礼仪的，你下战书，咱就回战书。那接下来，咱们也都要讲战礼哦。
这就把成得臣引诱至完全按当时战争礼仪那一套来打这场仗，至于晋军会不会按照战争礼仪，那是先轸的事。
第二，战争是要讲道理的，这叫师出有名。
你们楚军太不讲道理了，一是你成得臣作为一个臣子居然来追赶我们晋国的国君，这实在是过于无礼。
因为臣不能欺君，讲的就是哪怕是在外国国君面前，如果你的身份只是一个臣子，也要讲君臣之礼。而率兵追赶对方国君，就是你的不对。
我们都已经退避三舍了，你们还要不肯放过，这实在是忍无可忍了。那就打吧，但这次战争的责任，完全在于你们楚国一方。
成得臣的语言文字功底当然不及晋文公，他也不多说，既然第二天开战，那便为第二天的开战作准备吧。
公元前632年4月初2清晨，载入中外军事史上的一场冷兵器时代经典战役--城濮之战爆发了。
城濮，地势开阔，正适合战车大规模运动。
这是一个春天，一个迷雾漫漫的春天之晨。只见天空逐渐阴沉，劲风顿起，卷起广袤大地上的千里黄土，铺天盖地，为即将被鲜血染红的城濮战场增添了几分狰狞。
一场关乎晋文公政治生涯、关乎晋国前途命运、关乎春秋霸主归属、甚至关乎华夏文明走向的大战，就在这里打响了。