先轸命令郤溱率晋中军主力拨转车头，直接冲向楚左军，将斗宜生的楚左军退路封死。
应该说，这是一步险棋。因为平原之地的战车对战，调转车头是犯大忌的。
毕竟在先轸亲率的中军对面，还有一支正养精蓄锐的楚中军由名将成得臣率领，虎视眈眈地盯着。
但是，成得臣虽然盯着晋中军，但由于天气原因，他没盯清楚。
先轸在前沿仅留下了中军的一小部分，以牵制成得臣的楚中军。风沙弥漫中，成得臣哪里会想到先轸居然会率晋中军转攻斗宜生的楚左军？
所谓险招，也是奇招妙招。郤溱的晋中军主力一参与攻击，楚左军就被晋中军主力、晋上军全部、晋下军一部全面分割包围，倾刻崩溃。
习惯了胜利、习惯了屠杀别人的楚军怎么也没想到会有这么一天：在无路可走完全陷入绝境的极大心理恐慌下，楚左军士兵几乎丧失了挥戟冲杀的勇气，成了一群误入狼群的绵羊。
漫天黄尘迷漫在城濮这个载入史册的小地方中，随着刀光剑影急速晃动，到处都是血雨腥风，楚兵在一片哭爹喊娘唤兄弟的惨呼声中，纷纷倒下。
斗宜生心如刀绞，他率领残军拼死杀出重围，向成得臣的楚中军靠拢。
先轸已经得知楚右军溃败、楚左军陷入包围，他也知道此时的楚中军元帅、令尹成得臣应该会擂鼓进军了。
“撤！”先轸下令了，这部分用来牵制楚中军的晋军已经圆满完成了任务，趁着漫天灰尘迅速调转车头，从与楚中军的对峙中撤出。
但这是战术撤退，不是逃跑，先轸要撤去哪里？他早就盯着远在楚军后头的楚军大营了！
一切都按自己的部署在顺利进展着，先轸知道，楚军大营也应该已经得手了。
在那里，已经编入晋军的齐、秦两军根据先轸的部署，早在晋、楚两军中军对峙时，便迅速占领了守备空虚的楚军大营。
在那里，取得胜利的晋三军很快便前来会合！
成得臣决定向晋中军出击了。
他要完全击溃春秋江湖上这匹刚冒出头的乳虎，将晋军打得北斗转南乾坤倒移。
“杀！！！”成得臣一车当先，向晋军中军冲去。
先轸，是爷们，那就跟老子好好干一架吧。
但晋军哪里去了？先轸呢？成得臣亲率中军对峙了半天，终于发起了进攻，但敌人却不在那里！整支晋军都不在那里！
成得臣抖擞着的精神还没用，就发现已经没有什么用了：晋军呢？
老练的成得臣马上意识到出事了，在风起尘扬的掩护下，先轸悄悄率军走了。这不是逃跑，这是有计划的行动。
糟了，斗宜生危险。成得臣心如死灰，晋国佬使诈！
成得臣飞快地思索了一会，立即下令撤出战场，率军迅速回营。
但已经没有营地了。
突然得报：秦军和齐军趁楚军与晋军对峙时，已经出其不意占领了楚营！留守部队被打散，辎重粮草全部落入了敌军！
成得臣万万没想到，前几天还客客气气遣使来向自己说情，请求楚军放宋国一马的秦军和齐军，居然帮着晋军抄了自己的后路。
全完了！成得臣心急如焚。正在此时，斗勃和斗宜生也率残军到来，与中军汇合。
这两员大将，都是满脸污血身上挂彩数处，斗勃的右军所剩下一半不到。最惨的是斗宜生率领的左军，十停已损了七八停。两将垂头丧气，向成得臣泣泪跪罪。
成得臣眼睛都要冒出火来，他知道这一战自己败了，而且败得很惨！
这不是斗勃和斗宜生的错，而是自己的指挥不当。
自己太把对手当男人了，总以为两军来个刀对刀戟对戟硬碰硬的较量，谁料对方却完全不按中原战礼那一套，干净利落地将强大的楚军给击败了。
幸亏中军尚无损失，尤其是若敖六卒和东宫、西广两支王戍队伍保存完好。
留得青山在，不怕没柴烧。成得臣一跺脚，严命楚军有序撤离卫国，向楚国撤退。
坐在楚营帅帐里的先轸笑了，他笑得很豪迈：主公，您瞧见了么？我军大胜，我军大胜啊！
晋文公在山丘上看着这场惨烈的战役，他无限感慨，对着旁边看得目瞪口呆的宋成公道：“宋公，寡人有此虎帅，何惧蛮夷哉？”
城濮之战，以楚军大败、晋军大胜而告终。
当然，功劳首先是要算在晋文公头上，因为至少名义上是晋文公亲自指挥取得了城濮大战的胜利。
这是晋文公即位以来取得的最为重要的一仗！一战而使晋国真正称霸中原，一战而击败强大的楚国，一战而使晋文公走向了政治生涯的巅峰。
新一代的中原霸主诞生了，晋文公，祝贺你！